Оса́дное ору́дие (военная машина) — машина (орудие) как вспомогательные устройство и конструкция для разрушения или ослабления укреплённых оборонительных сооружений при осаде.

Спектр осадных орудий (военных машин) простирался от крайне сложных аппаратов, привозимых нападающими, до примитивных сооружений, создаваемых прямо на месте. Конструкторов и операторов военных машин называли — инженерами
Осадными орудиями являлись:

Катапульта
Требушет
Баллиста
Пушка
Таран
Онагр
Осадная лестница
Осадная башня
Толленон
Мета́тельные маши́ны (допороховая артиллерия) — вид военной техники, применявшийся в Древности и Средние века, в общем случае представлявший собой механизмы, преобразовывавшие мышечные усилия человека в энергию полёта снаряда. Как правило, но не обязательно, это преобразование осуществлялось посредством плавного накопления потенциальной энергии (упругими элементами или противовесом) и последующего резкого её высвобождения.

В обиходе метательные машины зачастую именуются катапультами, что создаёт определённую путаницу в понятиях, так как название это относилось первоначально к конкретному типу древнегреческих стреломётов[1].

Первые метательные машины представляли собой крупногабаритные станковые вариации разных видов ручного метательного оружия: луков, пращей, позже — арбалетов. Обычно метательные машины использовались в качестве стационарных осадных, крепостных или корабельных орудий. Перенацеливание и изменение крутизны траектории полёта снарядов обеспечивалось путём поворота всего орудия с помощью рычагов, подбивания клиньев, использования станины с вертлугами или особых поворотных механизмов. Некоторые виды метательных машин исполнялись также в облегчённых мобильных модификациях, снабжавшихся лафетом, полозьями или колёсным шасси. Такие орудия служили для поддержки пехоты на полях сражений. Метательные машины могли также использоваться для вспомогательных целей: военно-инженерных (ликвидации водных и лесных преград), сигнальных или абордажных (заброса гарпуна или гарпакса с привязанным тросом с целью подтянуть атакуемое судно).

В настоящее время метательные машины применяются в основном в мирных целях, например, для тренировки спортсменов в теннисе и в стендовой стрельбе.